農用履帶運輸車行走中，應注意不高速穿越障礙物，不在重負荷的情況下急轉彎；在高洼不平的道路上要低速行駛，盡量避免緊急剎車；在負重爬坡或在泥濘的道路上行駛時，不能使行走系統嚴重打滑。

農用履帶運輸車的前輪外傾過大、前束很小時，行走中易造成偏磨。其原因主要是，前軸軸承和軸套受沖擊而變形，或前軸伸縮套筒緊固裝置松動，這都會使前輪定位角發生變化，從而引起不正常的磨損，因此在使用過程中要經常檢查前輪的定位角度是否適中，并調整好前束。

農用履帶運輸車作業結束后，要及時將輪子及履帶上沾染的污泥清除（清洗）掉，使行走系統保持潔凈，尤其是支重輪的端面油封裝置要及時清泥、檢查和保養。此外，還要注意勿讓油、酸、堿等腐蝕性物質玷污橡膠輪胎。

使用農用履帶運輸車之前，要認真檢查履帶是否合適。履帶過松或過緊，都易引起履帶板、履帶軸及輪子加速磨損，故要保持適宜的張緊度。

在低洼的水田中作業時，要盡量避免陷車，陷車后要采取牽引和推行的排除，切不可加大油門（冒黑煙）使行走系統調整空轉。在根茬尖銳和留茬較高的旱地中作業，要防止輪胎被扎和轉軸被作物秸桿纏繞。