按照工作原理可以分為以下四種：

1.落槌履帶液壓打樁機：他是依靠重力做功，在工作的時候將重塊吊起然后沿著導向架自由落體把樁打入地底下，這也是履帶液壓打樁機最原始的工作原理。

2.汽錘履帶液壓打樁機：以壓縮空氣和蒸汽為動力，工作的時候壓縮空氣使錘頭上升，然后再同樣用氣壓讓錘頭下降沖擊打樁，汽錘履帶液壓打樁機上下的速度非常快頻率也很高，樁子進入地面的時候會發生震動從而減少了與地面之間的摩擦力。

3.履帶液壓打樁機柴油錘履帶液壓打樁機：利用霧化的柴油受到高溫或者高壓后爆炸產生沖擊力讓錘頭上升，然后再落下進行道中的工作。

4.履帶液壓打樁機：它也是有柴油啟動，液壓作為動力根據不同的土質層調整壓力達到適當的沖擊力的時候再進行打樁，是一種新型的履帶液壓打樁機它的能量傳遞效率可以達到70%到90%，遠遠的高與上面三種履帶液壓打樁機的傳遞效率，可以節省許多能源。