1、打樁機由樁錘、樁架及附屬設備等組成。打樁除了柴油打樁機，樁錘按運動的動力來源可分為落錘、汽錘、柴油錘、液壓錘等。

2、打樁機的樁錘依附在樁架前部兩根平行的豎直導桿（俗稱龍門）之間，用提升吊鉤吊升。樁架為一鋼結構塔架，在其后部設有卷揚機,用以起吊樁和樁錘，樁架前面有兩根導桿組成的導向架，用以控制打樁方向，使樁按照設計方位準確地貫入地層。

3、啟動振動樁錘應監視啟動電流和電壓，一次啟動時間不應超過los。當啟動困難時，應查明原因，排除故障后，方可繼續啟動。啟動后，應待電流降到正常值時，方可轉到運轉位置。

4、作業前，應檢查振動樁錘減震器與連接螺栓的緊固性，不得在螺栓松動或缺件的狀態下啟動。應檢查各傳動膠帶的松緊度，過松或過緊時應進行調整。