打樁機型履帶式回轉平臺的主要功能是承載上部重量，方便上部車輛回轉運動。平臺是尾部的配重，柴油機水平放置在配重前面。散熱器安裝在柴油機右側（柴油機風扇端），主液壓泵直接安裝在柴油機飛輪上。在柴油機房前，依次有輔助絞車、主絞車和回轉減速機。回轉支承安裝在平臺下部，下部的中心水龍頭也從這里穿過平臺，用軟管與多路閥連接。在左平臺前部，安裝駕駛室總成、所有先導控制管路和電控線束，并通過駕駛室底板與平臺上的部件（如柴油機、主液壓泵、多路閥等）連接。其他空間配備柴油箱、電控柜、輔助閥、機油冷卻器、工具箱等。總體布局應使平臺左右兩側的重量基本平衡，重心向后傾斜。打樁機型履帶車采用履帶行走，因為有時打樁機會面對一些施工環境差的地方，所以如果采用履帶打樁機，既能有效地進行施工，又不會出現效率低下的井下情況，又能大大提高安全系數，且不易發生翻車事故。最后，我想提醒各位履帶打樁機企業生產廠家的老總們，施工前我們需要對施工地質進行全面、準確的分析，因為打樁機對打樁的地質要求很高，不同地質所用的扭矩也不一樣，所以我們需要在施工前進行一次測試。